اولین روبات متحرک بدون نیاز به جی پی اس

مسیر یابی اولین روبات متحرک بدون نیاز به جی پی اس

محققان روباتی ساختند که قادر است بدون استفاده از فناوری جی پی اس مسیریابی و حرکت کند.این روبات که با الهام از مورچه های بیابانی طراحی شده و AntBot نام دارد،به یک قطب نمای اپتیکی مجهز است که با استفاده از نور قطبیده می تواند مسیر حرکت روبات را تشخص دهد و با استفاده از یک حسگر نوری رو به خورشید،مسافت طی شده را اندازه گیری می کند.این شیوه مسیریابی با اندازه گیری نور و مسافت طی شده روشی است که توسط مورچه های بیابانی مورد استفاده قرار می گیرد.روبات AntBot با استفاده از این شیوه ناوبری قادر است در محیط اطراف حرکت کند و پس از مسافتی به طول ۱۴متر،به محل شروع بازگردد و با دقت یک سانتی متر،نقطه آغاز حرکت را بیابد.این روبات ۳/۲ کیلوگرم وزن دارد و برای حرکت در محیط های پیچیده از ۶پا استفاده می کند.قطب نمای اپتیکی مورد استفاده در این روبات نسبت به پرتوهای ماورای بنفش موجود در آسمان حساس است و امکان مسیریابی روبات را در هوای ابری یا آفتابی با دقت ۴/۰ درجه فراهم می کند.در حال حاضر محققان مرکز ملی پژوهش های علمی فرانسه با همکاری محققان دانشگاه اکس مارسی در تلاش اند تا روش هایی را برای ناوبری این روبات در شب و در مسافت های طولانی تر بیابند.گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics منتشر شده است.